Gumagawa kami ng on-board na computer. On-board na computer at marami pang ibang proyektong Arduino na do-it-yourself na kapaki-pakinabang para sa mga kotse

On-board na computer para sa isang kotse- , magagamit ang naka-print na circuit board at microcontroller program. Ang sensor ng ulan ay binuo sa isang single-sided na naka-print na circuit board na gawa sa foil fiberglass, na ipinapakita sa fig. 5. Gaya ng nakikita sa larawan ng fig. 6, ang mga terminal ng trimmers R28 at R29 ay baluktot sa isang anggulo ng 90 ° upang ang mga resistor mismo ay naka-install na may malawak na mga gilid na kahanay sa ibabaw ng board at higit sa lahat ay hindi sa tabas nito. Dahil ang X7 six-pin connector ay hindi magkasya sa pagitan ng tuning resistors, nahahati ito sa dalawang bahagi: isang four-pin connector na naka-install sa board (pins 3-6) at isang two-pin wire na nakasuspinde sa connecting wires (pins 1 at 2 na konektado sa R30R31 heating circuit).

Ang emitting diode at ang photodiode ng bawat pares ay nakahilig sa isa't isa upang ang kanilang mga longitudinal axes - ang mga direksyon ng maximum na radiation at sensitivity - ay eksaktong bumalandra sa panlabas na ibabaw ng windshield, na bumubuo ng isang tamang anggulo. Upang makamit ito, ang slope ng mga diode ay pinili kapag ini-install ang sensor sa salamin, o ang kapal ng malagkit na gasket sa pagitan ng katawan at ng salamin ay binago.

bigas 7 (1,2)

larawan 8 (1.2)

Ang pagguhit ng pangunahing double-sided na naka-print na circuit board ng BC na gawa sa foil-coated fiberglass na may kapal na 1.5 mm ay ipinapakita sa fig. 7, at ang pag-aayos ng mga bahagi dito ay ipinapakita sa Fig. 8. Ang board na ito ay idinisenyo upang mag-install ng mga nakapirming resistor at capacitor sa laki ng pangunahing frame na 0805 para sa pag-mount sa ibabaw. Ang mga resistors R3 at R36 ay karaniwang MLT, C2-33 o katulad na mga na-import. Trimmer resistors - PV36W o iba pang multi-turn. Capacitors C1 at C12 - laki 3216. Relay K1 - K5 G5CLE-14-DC12, maaari silang palitan ng iba na may 12 V windings, tulad ng mga automotive.

Sa mga ipinapakita sa Fig. 8 napuno ng vias, kinakailangang magsingit at maghinang ng maikling haba ng hubad na kawad sa magkabilang panig. Pagkatapos lamang ay maaari mong simulan ang paghihinang ng mga bahagi ng surface mount, at pagkatapos ay ang iba pang bahagi, connectors at tatlong jumper wire. Para sa G1 lithium cell, kinakailangang mag-install ng holder sa board, na makikita sa motherboard ng isang lumang computer, at makikita rin doon ang sound emitter (HA1).

Sa pagtatapos ng pag-install, ang mga makina ng lahat ng tuning resistors ay nakatakda sa gitnang posisyon at ang programa ay na-load sa microcontroller. Ang anumang in-circuit programmer na may kakayahang magtrabaho kasama ang ATmega64 microcontrollers ay angkop para dito. Hiwalay, gusto kong irekomenda ang isa na inilarawan sa artikulo ni S. Sokol "Isang miniature USB programmer para sa AVR microcontrollers" ("Radio", 2012, No. 2, pp. 27-30). Ang programmer ay konektado sa connector X10. Ang pagsasaayos ng microcontroller ay itinakda alinsunod sa Fig. 9 sa window ng programa na nagsisilbi sa programmer.

Sa pamamagitan ng paglalapat ng boltahe +12 V sa pin 2 ng connector X1 BC, isinasagawa ang programming procedure. Kung ito ay matagumpay, maaari mong ikonekta ang HG1 LCD sa X3 connector, at ang SB2-SB5 buttons sa X5 connector at simulan ang pag-set up ng BC. Ngayon, kaagad pagkatapos na i-on ang power, ang LCD screen ay dapat magpakita ng imaheng katulad ng ipinapakita sa Fig. 10.

Sa pamamagitan ng pagkonekta ng DC voltmeter sa pagitan ng mga pin 2 (+) at 1 (-) ng connector X1, gamit ang trimmer resistor R7, nakakamit namin ang pagkakapantay-pantay ng mga pagbabasa ng voltmeter na ito at na ipinapakita sa LCD BC. Pagkatapos ay itakda ang trimming resistor R20 sa nais na liwanag ng backlight ng LCD screen. Kung plano mong gumamit ng pointer speedometer, dapat mong i-activate ito sa menu na "Iba", at pagkatapos ay pumunta sa menu ng pag-calibrate ng speedometer.

Kaagad pagkatapos i-on ang lumipat sa operating mode. Kung pinindot mo na ngayon ang pindutan ng SB3 "Piliin", ang lugar ng inskripsyon na "STOP", ibig sabihin ay hindi tumatakbo ang makina, ay kukunin ng orasan. Ang mga paulit-ulit na pagpindot sa parehong button ay magpapakita ng mga pagbabasa ng pang-araw-araw na odometer, pagkatapos ay isang pare-pareho (hindi na-reset) na odometer at muli ang tachometer ("STOP" nang huminto ang makina) sa LCD.

Ang pagpindot sa SB2 "Menu" na buton ay magpapakita ng pangunahing menu ng BC sa LCD (Larawan 11). Ang pagpindot nito muli ay ililipat ang cursor (pagpili ng teksto sa pamamagitan ng pagbabaligtad) ng isang posisyon pababa, at sa pag-abot sa dulo ng menu - sa simula nito. Ang pagkakaroon ng highlight ng nais na item, pindutin ang SB3 "Piliin" na buton. Kapag ang item na "Lumabas" ay naka-highlight, ang pagpindot sa button na ito ay ibabalik ang BC sa pangunahing operating mode.

Isaalang-alang ang mga item sa menu na "SETUP" sa pagkakasunud-sunod:
"Mode". Sa item na ito, posibleng pumili ng isa sa apat na magagamit na mga mode ng pagpapakita ng impormasyon sa LCD na ibinigay sa microcontroller program. Upang pumunta sa pagpili nito, dapat mong, na na-highlight ang item na ito, pindutin muli ang pindutan ng SB2. Magbabago ang imahe sa ipinapakita sa fig. 12.

Malapit sa kasalukuyang mode, ang inskripsyon na "ok" ay ipinapakita, upang pumili ng isa pang mode, piliin ang nais na linya at pindutin ang pindutan ng SB3. Ang "ok" na label ay lilipat sa napiling item. Upang bumalik sa pangunahing menu, i-highlight ang linyang "Lumabas" at pindutin ang pindutan ng SB3 o, anuman ang posisyon ng cursor, pindutin ang pindutan ng SB4.

Ang "Mode 1" ay tumutugma sa larawan sa fig. 10. Kapag napili ang "Mode 2", ang lokasyon ng mga pagbabasa ng speedometer at tachometer ay magbabago ng mga lugar na may katumbas na pagbabago sa laki ng mga numero, at ang mga icon ay ililipat sa ibang lugar sa screen (Fig. 13).

Ang mode na ito ay maginhawa para sa mga sasakyan na walang tachometer sa panel ng instrumento. Sa "Mode 3" (Fig. 14) walang mga pagbabasa ng speedometer at tachometer sa LCD. Sa halip, ang mga resulta ng pagpapatakbo ng mga odometer ay ipinapakita: araw-araw (nai-reset), at sa ibaba nito - pare-pareho (hindi mai-reset). Hindi gumagana ang SB3 button sa mode na ito. Ang mode na ito ay angkop para sa mga nasiyahan sa gawain ng pabrika ng speedometer at tachometer na naka-install sa kotse. Ang "Mode 4" ay hindi pa naipapatupad. Kapag napili, isang mensahe ang ipapakita at ang "Mode 1" ay itatakda.

On-board na computer diagram ipinapakita sa fig. 2. Ang batayan nito ay ang ATmega64-16AUR (DD1) microcontroller, na tumatakbo sa dalas ng orasan na 16 MHz, na itinakda ng ZQ1 quartz resonator. Ang isang programmer ay konektado sa X10 connector para sa pagprograma ng microcontroller na naka-install na sa BC board.

Sa pamamagitan ng three-pin connector na X1, ang on-board na computer ay pinapagana mula sa on-board network ng sasakyan, kung saan ang katawan kung saan nakakonekta ang contact 1 ng connector. Direktang konektado ang Pin 2 sa positibong terminal ng baterya. Ang Pin 3 ay binibigyan ng +12 V pagkatapos ng switch ng ignition. Ito ay minarkahan sa U ACC diagram at dapat lamang lumitaw kapag ang ignition key ay nakabukas sa naaangkop na posisyon.

Mula sa pin 2 ng connector X1 ang boltahe ng on-board network ay ibinibigay sa integral stabilizer na LM317S (DA1), ang mga resistors R1 at R2 ay pinili upang makakuha ng 5 V sa output ng stabilizer upang paganahin ang lahat ng mga node ng on-board na computer, maliban sa LCD HG1. Ang boltahe ng 3V para sa indicator ay nakuha gamit ang integral stabilizer 78L03 (DA2).

Ang boltahe U ACC sa pamamagitan ng limiter ng risistor R10 at ang zener diode VD2 ay pinapakain sa input PD3 ng microcontroller DD1. Kung ang naka-clip na mataas sa input na ito ay wala nang higit sa isang minuto, ang microcontroller ay papasok sa low power sleep mode. Ang gawain ng bookmaker (maliban sa bilang ng oras) ay sinuspinde. Sa hitsura ng antas na ito, kapag pinihit ang ignition key sa naaangkop na posisyon, ang microcontroller ay "gigising" at gagana ang BC.

Ginagamit din ang boltahe ng U ACC para paganahin ang path sensor na konektado sa X4 connector. Ang alinmang bumubuo mula 600 hanggang 27,000 pulso kada kilometro ay angkop. Sa panahon ng pagkakalibrate ng odometer at speedometer, awtomatikong isasaalang-alang ang numerong ito. Maaari mong gamitin ang factory-installed sensor sa gearbox ng kotse. Ang karaniwang (negatibong) wire nito ay konektado sa pin 1 ng X4 connector, sa pin 2 - isang wire kung saan nabubuo ang mga pulso habang gumagalaw, ang bilang nito ay proporsyonal sa distansyang nilakbay, at sa pin 3 - ang positibong wire ng ang power supply ng sensor.

Kung ang kotse ay nilagyan ng ABS, maaari mong gamitin ang sensor na magagamit sa system na ito. Ang output nito ay konektado sa pin 2 ng connector X4 na may shielded wire (tinirintas sa pin 1 ng connector). Sa kasamaang palad, sa pagsasagawa, ang pagpapatakbo ng on-board na computer circuit na may tulad na sensor ay hindi na-verify, bagaman ayon sa mga kalkulasyon, ang lahat ay dapat gumana nang tama.

Sa wakas, maaaring mag-aplay ang isa isang home-made na path sensor, halimbawa, na binubuo ng apat hanggang walong permanenteng magnet na naayos sa paligid ng circumference sa isa sa mga axle shaft ng kotse, at isang Hall sensor na tumutugon sa kanilang alternatibong diskarte sa panahon ng pag-ikot ng axle shaft.
Anuman ang uri ng sensor, ang mga pulso nito ay pinapakain sa isang amplifier na naka-assemble sa isang VT5 transistor, at ipinapadala ang mga amplified pulse sa PD0 input ng DD1 microcontroller.

"Odometer". Ang pagkakalibrate nito ay halos kapareho sa pag-calibrate ng speedometer. Ang pagkakaroon ng pag-reset ng mga pagbabasa ng odometer sa pamamagitan ng pagpindot sa pindutan ng SB1, kinakailangan na magmaneho sa isang tuwid na ruta na alam ang haba, halimbawa, sinusukat gamit ang isang satellite navigator. Pagkatapos, sa pagpili ng item na "Odometer" sa menu na "Pag-calibrate", nakakakuha kami ng isang imahe sa LCD na katulad ng ipinapakita sa Fig. 19. Dito 6980 m ang haba ng rutang sinusukat ng BC, 326 ang numero ng pagkakalibrate, na dapat nasa hanay na 5-9999. Alam ang eksaktong haba ng ruta, gumawa kami ng isang proporsyon na katulad ng ginamit sa pag-calibrate ng speedometer, na isinasaalang-alang na ang pagtaas sa numero ng pagkakalibrate sa kasong ito ay binabawasan ang mga pagbabasa ng odometer ng BC, at kabaliktaran. Nang malutas ang proporsyon, nakahanap kami ng bagong halaga ng numero ng pagkakalibrate at ipasok ito gamit ang mga item na "+10", "-10", "+1", "-1". Ang resulta ng pagkakalibrate ay ipinasok sa memorya ng BC gamit ang item na "I-save".

"Dat. Sveta". Upang maayos na ayusin ang mga light sensor, dapat kang maghintay hanggang sa gabi upang ito ay tulad na kailangan mo nang buksan ang mga ilaw sa gilid, ngunit masyadong maaga upang i-on ang mga headlight. Kapag pinili mo ang "Petsa. ilaw” ang imahe sa LCD ay kukuha ng anyo na ipinapakita sa Fig. dalawampu.
Ang linyang "Ex. light YES" ay nangangahulugan na ang kontrol ng mga lighting device sa pamamagitan ng mga signal ng light sensor ay magsisimulang gumana kaagad pagkatapos na i-on ang ignition. Kapag ang salitang "NO" ay nakatakda sa linyang ito, ang naturang kontrol ay karaniwang naka-off, ngunit maaari itong i-on at i-off sa pamamagitan ng pagpindot sa SB4 "Light" na buton o kontrolin ang ilaw gamit ang mga factory switch.

Mga parameter na "d1" at "d2" - kasalukuyang antas ng mga signal ng sensor (photodiodes VD22 at VD23). Pakitandaan na ipinapakita ng indicator ang mga hexadecimal na halaga ng mga parameter na ito, pati na rin ang mga threshold para sa pag-on ng mga ilaw sa paradahan at mga headlight. Upang itakda ang mga threshold, pumunta sa pamamagitan ng pagpindot sa SB2 button sa linyang “On. laki" at pagkatapos ay "Naka-on. headlight "at gamit ang SB3 button ay itakda ang mga gustong value. Karaniwan, ang threshold para sa pag-on ng mga headlight ay nakatakda nang 3-7 unit na mas mababa kaysa sa threshold para sa pag-on ng mga ilaw sa paradahan.

Dalawang sensor Ang pag-iilaw ay ginagamit upang mabawasan ang posibilidad ng mga maling positibo. Mag-o-on lang ang mga lighting device kapag nasa ibaba ng threshold ang mga antas ng signal ng parehong sensor. Kung kinakailangan, alinsunod sa mga kinakailangan ng mga patakaran sa trapiko, upang i-on ang mga headlight o daytime running lights sa pagsisimula ng paggalaw, anuman ang panlabas na pag-iilaw, ito ay ginagawa gamit ang function na "Pag-on ng karagdagang mga headlight" na tinalakay sa ibaba. Sa kasong ito, ang mga threshold para sa pag-on ng mga headlight at side light ayon sa mga signal ng mga light sensor ay dapat na sadyang itakda ang mataas, halimbawa, 35 na mga yunit.

"Dat. ulan." Ang imahe ng LCD na naaayon sa item na ito ay ipinapakita sa Fig. 21. Tandaan na dito muli ang lahat ng mga numero ay hexadecimal. Ang tuktok na linya ay nagbibigay-daan sa iyo upang i-on at i-off ang sensor ng ulan. Ang pangalawa at pangatlong linya ay nagpapakita ng mga halaga ng mga antas ng signal ng photodiode na sinusukat sa mga emitting diode na naka-off (naka-off) at naka-on (naka-on). Ipinapakita ng ikaapat na linya ang mga halaga ng pagkakaiba sa pagitan ng off at on level para sa una (VD8, VD10) at pangalawa (VD9, VD11) na mga pares ng diodes. Tinutukoy ng susunod na linya ang halaga ng threshold ng pagkakaiba (sa kasong ito 19), sa itaas kung saan i-on ang wiper.

Pagsasaayos ng sensor dapat isagawa nang direkta sa sasakyan. Inirerekomenda na gawin ito sa gabi o sa maulap na araw upang mabawasan ang epekto ng sikat ng araw. Una sa lahat, ang trimming resistors R46 at R47 ay nagtatakda ng mga "off" na halaga​​​sa hanay na 1-4 at katumbas ng parehong pares. Pagkatapos trimming resistors R28 at R29 ay nakatakda katumbas ng "on". Kung, kapag ang posisyon ng variable na risistor slider ay nagbabago, ang "on" na halaga ay hindi nagbabago, ito ay kinakailangan upang bahagyang, literal sa pamamagitan ng isang maliit na bahagi ng isang degree, baguhin ang anggulo ng mutual inclination ng mga diode ng kaukulang pares. Ang pagkakaiba sa pagitan ng "off" at "on" na mga halaga ay dapat na hindi bababa sa 15 unit.
Ang pagkakaroon ng makamit ito, nag-aaplay kami sa panlabas na ibabaw ng windshield na may isang hiringgilya sa mga sensitibong lugar ng isang pares ng mga diode sa pamamagitan ng isang patak ng tubig. Ang mga halaga ng pagkakaiba ay dapat bumaba ng 5-7 mga yunit, ngunit pagkatapos punasan ang salamin, bumalik sa mga orihinal. Ang threshold ng tugon ay inirerekomenda na itakda na katumbas ng o bahagyang mas mababa kaysa sa arithmetic mean ng pagkakaiba na nakuha para sa dalawang pares sa pagkakaroon ng mga patak ng tubig sa salamin.
Kung sa araw ang mga "off" na halaga ay umabot sa FF at hindi sila mababawasan sa pamamagitan ng pag-tune ng mga resistor na R46 at R47, ang isang light-absorbing film ay inilalagay sa pagitan ng windshield at ang sensor, halimbawa, na ginagamit para sa tinting ng kotse. mga bintana. Ulitin muli ang pagsasaayos ng sensor.
Para sa ilang buwan ng operasyon, walang isang maling alarma ng sensor ng ulan ang naobserbahan, sinusubaybayan at itinatama ng programa ang operasyon nito, kung maaari, at kung hindi, ang sensor ay i-off nang ilang sandali.

"Ust. ode." Ang item na ito ay tumutukoy sa isang permanenteng (hindi na-reset) na odometer na kinakalkula ang kabuuang mileage ng kotse. Ito ay magagamit lamang para sa unang dalawampung inklusyon ng BC. Dito maaari mong itakda ang paunang halaga ng pagbabasa ng odometer upang ipagpatuloy nito ang pagkalkula ng mileage na sinimulan ng device na dating nasa kotse. Kinukuha ng LCD screen ang form na ipinapakita sa fig. 22. Sa pamamagitan ng pagpindot sa SB2 button, ang pagpili ay inililipat mula sa digit patungo sa digit, at gamit ang SB3 button, ang napiling digit ay binago sa hanay na 0-9. Ginagawa nitong posible na magtakda ng anumang paunang halaga, hanggang sa 999999 km. Kapag na-dial ang mileage, pumunta sa item na "I-save", pindutin ang pindutan ng SB3 (Piliin), at kung nai-type nang tama ang lahat, ang mensaheng "Na-save ang halaga" ay lilitaw sa screen. Ang item ay nananatiling available para sa mga pagbabago hanggang ang BC ay magbilang ng 20 inklusyon.
« Pahinga«. Ito ang huling item sa pangunahing menu. Kapag napili ito, ipinapakita ng LCD ang submenu na ipinapakita sa Fig. 23.

Nasa linya « Art. AIDS.« ang dial speedometer ay maaaring i-on o i-off. Upang magamit ang naturang speedometer, dapat muna itong i-calibrate sa pamamagitan ng pagpili sa item na "Speedometer" ng menu na "Pag-calibrate" kung saan naka-activate ang arrow speedometer. Kasabay nito, sa imahe sa LCD, sa kaibahan sa naunang isinasaalang-alang (tingnan ang Fig. 18), isang bagong linya na "Arrow = 80" ay lilitaw (Fig. 24), at ang speedometer needle ay maayos na lumihis sa isang posisyon na tumutugma sa bilis na 80 km/h.
Gamit ang isang nakatutok na risistor R21, dapat itong itakda nang eksakto sa kaukulang dibisyon ng sukat. Susunod, i-highlight ang linyang "Arrow = 80" at pindutin ang SB3 button. Ang halaga ng bilis ay unti-unting tataas sa 120 km/h at unti-unting bababa sa zero. Susundan siya ng karayom ​​ng speedometer. Pagkatapos ay mauulit ang ikot. Papayagan ka nitong suriin ang kawastuhan at katumpakan ng speedometer.

Nasa linya " Petsa ulan » paganahin at huwag paganahin ang kontrol ng wiper mula sa sensor ng ulan, at sa linya na «Control. janitor." - kontrol ng wiper gamit ang SB5 button. Maaari mong piliin ang una o pangalawang paraan ng kontrol, o kahit na ipagbawal ang BC na kontrolin ang wiper.
Kapag pinili mo ang linyang "Mga Istatistika", ang LCD ay nagpapakita ng impormasyon tungkol sa oras ng pagpapatakbo ng makina at oras ng paglalakbay sa mga oras at minuto (Larawan 25). Maaari mo itong i-reset sa dalawang paraan: sa pamamagitan ng pagpili sa naaangkop na item sa menu o sa pamamagitan ng mahaba (higit sa 3 s) na pagpindot sa SB1 na buton. Sa huling kaso, ang mga istatistika at ang odometer ay ire-reset sa zero.

linya" Idagdag. liwanag« nagbibigay-daan sa iyong i-on o i-off ang kontrol ng daytime running light. Kung ito ay nagsasabing "ok", ang function na ito ay aktibo. Ang mga ilaw ay bubukas kaagad pagkatapos ng simula ng paggalaw, anuman ang lagay ng panahon at oras ng araw, at papatayin kapag nakahinto ang makina.
Ang lahat ng set na parameter, resulta ng odometer at istatistika ay iniimbak sa hindi pabagu-bagong memorya ng microcontroller at nai-save kapag naka-off ang power.
Ayon sa algorithm na naka-embed sa microcontroller program, kaagad pagkatapos na i-on ang ignition key, ang BC ay nagsisimulang gumana, na nagpapakita ng impormasyon sa LCD ayon sa napiling mode. Kung pinagana ang function ng babala sa pagpapalit ng langis at wala pang 2000 km ang natitira para magmaneho, may ipapakitang kaukulang mensahe, at pagkatapos ng 2 s ay babalik ang BC sa working mode. Pagkatapos simulan ang makina, ipapakita ng tachometer ang bilis ng crankshaft, at sa sandaling magsimulang gumalaw ang kotse, ipapakita ng speedometer ang kasalukuyang bilis nito.
Pagdating ng takipsilim at BC ay awtomatikong bubuksan ang mga ilaw sa paradahan, ang kanilang icon ay lalabas sa LCD. Kapag dumilim na at naka-on ang mga low beam na headlight, ang icon ay magiging anyong naka-on ang headlight.

Kung ang ignition ay nakabukas sa gabi, ang mga ilaw sa paradahan ay agad na bubukas, at ang mababang sinag ay bubukas kapag ang kotse ay nagsimulang gumalaw. Sa madaling araw, papatayin muna ang mga headlight, at pagkatapos ay ang mga ilaw sa paradahan. Ang mga ilaw na ito, at kung kinakailangan, mga headlight, ay bubuksan din kapag pumapasok sa isang madilim na lagusan. Kung sa gabi ay nananatiling nakatigil ang kotse nang higit sa 5 minuto, ang mga headlight ay papatayin, at ang mga ilaw sa paradahan ay mananatiling bukas. Ang mga headlight ay bubuksan sa sandaling magsimulang gumalaw ang sasakyan. Maaari mong pilitin na patayin ang mga ilaw sa paradahan at mga headlight sa pamamagitan ng pagpindot sa SB4 button. Ang pagpindot dito muli ay magbabalik ng BC lighting control. Dahil ang switch ng ilaw na naka-install sa pabrika ay nananatili sa lugar, maaari mo itong gamitin.

Kung saan ang mga patakaran ng kalsada kailangan mong buksan ang mga ilaw habang nagmamaneho, anuman ang oras ng araw, maaari mong gamitin ang kaukulang function. Kapag ito ay aktibo, ang pagsisimula ng sasakyan habang tumatakbo ang makina ay i-on ang mga daytime running lights. Papatayin sila sa sandaling patayin ang makina.
Kung ang wiper ng windshield ay kinokontrol ng sensor ng ulan, gagana ito sa sandaling lumitaw ang mga patak ng ulan sa windshield sa lugar ng sensor. Awtomatikong pinipili ang windshield wiper speed depende sa tindi ng ulan at bilis ng sasakyan. Maaari mong pilitin na i-off ang wiper sa pamamagitan ng pagpindot sa SB5 na buton, at ang pagpindot dito ay i-on ang kontrol sa pamamagitan ng mga signal ng sensor. Maaari mong manual na i-on ang wiper at windshield washer gamit ang standard switch.

Kung nasa SETUP menu ang kontrol ng wiper ay nakatakda sa pindutan ng SB5, pagkatapos ay ang unang pagpindot nito ay i-on ang pagpapatakbo ng wiper na may mga pag-pause, ang tagal nito ay depende sa bilis ng sasakyan. Ang pagpindot muli ay i-on ang tuluy-tuloy na operasyon ng wiper sa mababang bilis, ang pangatlo - i-on ang mataas na bilis, at ang ikaapat - i-off. Maaari mong ihinto ang wiper, anuman ang napiling mode, sa pamamagitan ng matagal (higit sa 5 s) na pagpindot sa SB5 button. Ang lahat ng mga operating mode ng wiper ay ipinapakita bilang mga pictogram sa LCD.

Kung ang boltahe ng on-board network ang icon ng baterya at isang paglalarawan ng problema ay lalabas sa LCD, isang beep ang tutunog ng tatlong beses, at ang LCD backlight ay magki-flash sa parehong bilang ng beses. Ang BC ay babalik sa normal na operasyon. Kapag ang temperatura sa labas ng kotse ay malapit sa zero, ipinapakita ng LCD ang icon na "Madulas na kalsada" at ang inskripsyon na "Attention! Posible ang yelo." Ang mga babalang ito ay hindi maaaring i-block.

Patuloy na sinusubaybayan ng BC ang kondisyon ng mga pintuan, hood at puno ng kahoy. Sa sandaling mabuksan ang kahit isang pinto, hood o trunk, lalabas ang isang larawan sa LCD na nagpapakita ng kanilang katayuan (Larawan 26). Ang pagbabalik sa operating mode ay magaganap kapag ang lahat ay sarado, o pagkatapos ng pagpindot sa SB3 button.
Pagkapihit ng ignition key sa posisyon ng "OFF" ng mga headlight, ang mga ilaw sa paradahan at ang wiper (kung naka-on ang mga ito) ay agad na patayin, at ang BC mismo - sa halos isang minuto. Kung ang isang pinto, hood o puno ng kahoy ay mananatiling bukas pagkatapos i-on ang susi, ang BC ay hindi mag-o-off, na ipinapakita ang kanilang katayuan hanggang sa sarado ang lahat.

I-archive para sa artikulo ….I-download

I. MAZURENKO, Odessa, Ukraine
"Radyo" №1 2013

Ang pagpapakita ng isang self-made on-board na computer ay isang transparent na iluminado na imahe ng isang kotse, kung saan 9 na butas ang drilled, kung saan naka-install ang mga miniature red light bulbs (LEDs). Ang acoustic signaling device ay matatagpuan sa anumang maginhawang lugar sa likod ng display. Kung ang kotse ay naka-handbrake at ang ignition ay naka-on, ang ilaw ng NC ay bubukas at isang double warning signal ang tutunog, na umuulit bawat ilang segundo habang ang ignition ay naka-on. Tagapagpahiwatig ng depressurization ng sistema ng preno. Kapag nangyari ang fault na ito, ito ay naiilawan at patuloy na tumutunog ang isang paulit-ulit na naririnig na signal. Ang H1 ay umiilaw kapag ang presyon sa sistema ng pagpapadulas ng makina ng kotse ay bumaba nang nakabukas ang ignition. Kasabay nito, maririnig ang apat na beses na acoustic signal, na umuulit tuwing 2 minuto.

Bilang karagdagan sa mga sensor ng preno "T.Ts." (central brake) at "R.T." (handbrake) ay gumagamit din ng hindi sapat na oil pressure sensor (terminal "M") nang walang pagbabago. Ang mga sensor ng pinto na "D1-D4", hood "K" at trunk "B" ay naka-install din. Ito ang parehong mga microswitch gaya ng mga regular na interior lighting switch na matatagpuan sa mga pintuan. Kapag sarado ang pinto at pinindot nito ang switch button, walang contact. Kapag ang pinto ay binuksan, ang pindutan ay pinakawalan at isinasara ang konduktor sa lupa. Ang mga naturang sensor ay karagdagang naka-install sa mga pagbubukas ng lahat ng apat na pinto, pati na rin sa lock ng hood at sa pagbubukas ng takip ng puno ng kahoy (ikalimang pinto).

Ang isang diagram ng isang self-made on-board na computer, na kinuha mula sa radio designer 2002 magazine, ay ipinapakita sa figure sa ibaba.

Ang mga pulso ng orasan na may dalas na 32 Hz ay ​​pinapakain sa input ng binary counter D2 mula sa multivibrator sa mga elementong D1.2 at D1.2. Ang zeroing ng counter ay kinokontrol ng "NAND" D5.1. Sa sandali ng power-up, itinatakda ng kasalukuyang charging C2 hanggang R2 ang counter sa zero. Ang kapangyarihan ay naka-on nang sabay-sabay sa pag-aapoy. Habang ang ignition ay naka-on, ang counter ay patuloy na tumatakbo sa isang bilog.

Mayroong tatlong RS flip-flops sa D3 chip. Ang unang trigger ay nakatakda sa zero sa sandaling naka-on ang ignition. Ang output nito ay magiging zero, na naroroon hanggang ang counter D2 ay nagbibilang mula sa zero hanggang tatlong kalahating segundong pulso na magagamit sa output nito na "8". Kung ang isang pinto o ilang mga pinto, hood, puno ng kahoy ay hindi sarado bago i-on ang ignisyon, pagkatapos ay ang isang mababang antas ng lohika ay nangyayari sa punto ng koneksyon ng mga diode VD10-VD15 at R8. Ang parehong mga input na "2OR-NOT" D4.1 ay tumatanggap ng mga zero, at ang output ng D4.1 ay magiging isa. Ito ay humahantong sa zero sa output na "4OR-NOT" D6.1 at ang elementong D6.2 ay nagsisimulang magpasa ng mga pulso mula sa output na "8" D2 na may dalas na 2 Hz hanggang sa simulang input ng multivibrator D5.2-D5 .3, na bumubuo ng mga pulso na may dalas na 1 kHz, na, sa pamamagitan ng VT1, ay pinapakain sa emitter B1.

Samakatuwid, kung ang kotse ay hindi ganap na nakasara bago i-on ang ignisyon, kung gayon, bilang karagdagan sa liwanag na indikasyon sa display, tatlong tunog ng babala ang maririnig. Gumagana ang pangalawang trigger na D3 sa handbrake. Kung ito ay up, ang P.T. nagsasara sa lupa. Itinatakda ng pag-charge sa kasalukuyang C4 ang counter D2 at i-trigger ang T2 sa zero. Sa output ng trigger T2, zero ang nangyayari, at, tulad ng sa kaso ng isang bukas na pinto, ang buzzer ay naka-on. Pagkatapos ng dalawang pulso ng tunog, lumilitaw ang isang lohikal na yunit sa output na "32" ng counter D2. At ibinabalik nito ang T2 trigger sa isang estado. Nakapatay ang buzzer. Gayunpaman, kung ang saradong pagkilos ng handbrake sensor ay hindi natapos, pagkatapos ng apat na segundo, ang isang yunit ay lilitaw sa output na "128" D3, na, gamit ang circuit C9-R14, ay lumilikha ng isang positibong pulso na nagre-reset ng trigger T2. At ang double beep ay naulit muli. At kaya, bawat apat na segundo, hanggang sa maibaba ang handbrake lever.

Gumagana rin ang device kapag na-trigger ang low oil pressure sensor. Ngunit narito ang isa pang trigger ng TK ay kasangkot, ang signal ng tunog ay apat na beses, at ang pag-uulit ay bawat 2 minuto. Sa kaso ng paglabag sa higpit ng sistema ng preno o pagtagas ng fluid ng preno, ang VD4 cathode ay nagsasara sa lupa. Sa output ng D1.4, lumilitaw ang isang unit at patuloy na tumutunog ang isang pasulput-sulpot na signal ng tunog.

Ang display screen ay gawa sa isang sheet ng Plexiglas, na pantay na kulay sa madilim na asul, at sa ibabaw nito, ayon sa pintura, isang imahe ng isang kotse ay nakaukit. Kung iilawan mo ang display gamit ang berdeng lampara (H10) mula sa loob, isang berdeng larawan ng sasakyan ang iilaw sa madilim na background. Ang mga butas ay na-drill sa mga tamang lugar ng display, kung saan ang mga sasakyan na walang basehang signal lamp na H1-H9 (o mga LED), na pininturahan ng pula, ay mahigpit na ipinasok. Ang tono ng acoustic signal ay itinakda sa pamamagitan ng pagpili ng risistor R4, at ang tagal ng tunog - R1. Ang on-board na computer na ito ay gumagana nang walang pagkaantala sa loob ng ilang taon.

Forum sa mga homemade on-board na computer

Talakayin ang artikulong ON-BOARD COMPUTER OWN HANDS

Ang on-board na computer ng kotse o ang "utak" ng kotse ay ang pinakamahalagang elemento para sa pagkontrol at pagsubaybay sa pagganap ng lahat ng mga pangunahing bahagi ng sasakyan. Ang BC ay inilalagay ngayon sa lahat ng mga modernong kotse. Maaari kang matuto nang higit pa tungkol sa prinsipyo ng pagpapatakbo at mga varieties mula sa materyal na ito.

[ Tago ]

Paglalarawan ng on-board na computer

Ano ang isang on-board na computer sa isang kotse at anong mga gawain ang ginagawa nito? Una, tingnan natin ang ilang mga teoretikal na punto. Ang BC ay isang elektronikong yunit na nagpapahintulot sa iyo na tumugon at makontrol ang iba't ibang mga proseso sa pagpapatakbo ng iba't ibang mga sistema ng sasakyan. Iyon ay, salamat sa BC, ang driver ay palaging makakatanggap ng data sa pagpapatakbo ng ilang mga bahagi. Nalaman namin kung ano ang on-board na computer, ngayon ay pag-uusapan natin ang layunin nito.

Ano ang ipinapakita ng on-board na computer:

• ipinapakita ng aparato ang pagkonsumo ng gasolina sa iba't ibang mga mode ng pagmamaneho;
• nagpapahintulot sa iyo na kontrolin ang mga nozzle, pati na rin ang sistema ng pag-aapoy ng sasakyan;
• kinokontrol ang pagpapatakbo ng paghahatid;
• maaaring kontrolin ang iba't ibang mga karagdagang two-way na sistema ng komunikasyon, halimbawa, isang rear-view camera, atbp.;
• nagbibigay-daan sa iyo upang matukoy ang antas ng presyon ng likido ng motor, ang temperatura ng antifreeze;
• kinokontrol ang antas ng boltahe sa electrical circuit ng kotse, kinokontrol ang singil ng baterya;
• kung ang sasakyan ay nilagyan ng isang climate control system, kung gayon ang BC ay kumokontrol din dito;
• isa sa mga pangunahing pagpipilian - ang on-board na computer para sa isang kotse ay nagbibigay-daan, kung kinakailangan, na basahin ang mga error code at ipakita ang mga ito sa display upang matukoy ng driver ang mga ito at malaman kung saan hahanapin ang isang breakdown.

Prinsipyo ng operasyon

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang sasakyan BC para sa mga carburetor engine o mga opsyon sa pag-iniksyon ay hindi partikular na kumplikado. Kumokonekta ang device sa isang hanay ng mga controller at regulator, binabasa ang kinakailangang data, at pagkatapos ay pinoproseso ang impormasyong natanggap. Espesyal na software ang ginagamit para sa pagproseso. Halimbawa, kung ang BC ay tumatanggap ng data sa pagkonsumo ng gasolina ayon sa scheme, papayagan ka ng software na kalkulahin ang posibleng mileage sa natitirang halaga ng gasolina.

Ang lahat ng data ay ipinapakita sa isang screen na naka-install sa interior ng sasakyan. Ang display mismo ay maaaring digital, monochrome, kulay, o apat o tatlong digit. Tulad ng mga palabas sa pagsasanay, ang isang 2-pulgadang monochrome na screen ay sapat na upang ipakita sa driver ang higit sa sampung mga parameter. Ang mas modernong mga bersyon ng BC ngayon ay nilagyan ng high-precision na liquid crystal display.

Mga uri

Sa ngayon, may ilang uri ng BC:

1. pangkalahatang pagpipilian, pinagsasama ng naturang aparato ang iba't ibang mga pagpipilian at binibigyan ang may-ari ng kotse ng pagkakataon hindi lamang na magmaneho ng kotse, kundi pati na rin upang mag-surf sa Internet. Ang pangunahing layunin ng naturang aparato ay upang madagdagan ang ginhawa para sa may-ari ng kotse habang nagmamaneho. Karaniwan, ang isang unibersal na on-board na computer ay may screen na may diagonal na 6-14 pulgada; ang isang keyboard ay maaaring ikonekta sa mga mas bagong modelo. Dapat pansinin na sa kanilang disenyo ang mga naturang BC ay halos kapareho sa mga maginoo na computer PC, ngunit ang isa sa mga tampok ng mga device ay isang mababang antas ng pagsasama sa electrical system ng kotse.
2. Ruta. Ang trip on-board na computer ay nagbibigay-daan sa iyo upang matukoy ang mga parameter sa pagmamaneho ng kotse, habang hindi kinakailangan na ikonekta ito sa pamamagitan ng GPS sa satellite. Gayunpaman, ang mga mas bagong modelo ay nilagyan pa rin ng mga GPS receiver. Sa tulong ng naturang aparato, matutukoy ng driver ang average na bilis ng kotse, pagkonsumo ng gasolina, ang natitirang distansya sa isang partikular na punto, ang distansya na nilakbay, atbp. Bilang karagdagan, depende sa modelo na iyong ini-install sa iyong sasakyan, ang aparato ay maaaring magkaroon ng function ng pagkalkula ng pagkonsumo ng gasolina sa panahon ng emergency braking o mabilis na acceleration. Karaniwan, ang BC ng ganitong uri ay naka-install sa control panel.
3. Tagapamahala at serbisyo BC. Ang layunin ng naturang mga computer ay upang matukoy ang mga pagkasira ng mga pangunahing yunit ng sasakyan at bigyan ng babala ang may-ari ng kotse tungkol dito. Bilang isang patakaran, ang naturang BC ay isang mahalagang bahagi ng sistema ng kontrol ng makina, ngunit depende sa modelo, maaari rin itong maging isang independiyenteng aparato na may malawak na pag-andar. Kapag sinusuri ang isang kotse, ang lahat ng mga kumbinasyon ng mga error ay naka-imbak sa memorya ng device at mananatili doon hanggang sa maitama ang error at i-reset ang memorya (ang may-akda ng video ay ang AvtoGSM channel).

Setup ng bookmaker

Ang paggawa ng on-board computer gamit ang iyong sariling mga kamay ay isang mahirap na gawain sa bahay. Upang makagawa ng isang device, kakailanganin mo ng maraming iba't ibang elemento, kabilang ang isang display, isang microcircuit, mga pindutan, atbp. Imposibleng gumawa ng isang computer sa iyong sarili nang walang karanasan sa pag-assemble ng mga naturang device, kaya kung nais mong gumana nang tama ang device, mas mahusay na mag-order ng pamamaraang ito o bumili ng bagong BC.

Kung magpasya kang mag-install ng on-board na computer para sa mga carburetor o injection engine sa iyong sasakyan, kailangan mong malaman kung paano na-configure nang tama ang device:

1. Kung kinakailangan, maaari mong palaging i-activate ang awtomatikong pagpipilian sa pagsasaayos - pagkatapos ay ang aparato mismo ay kukuha ng kinakailangang pagsasaayos.
2. Kung ang pagpipiliang ito ay hindi angkop sa iyo, pagkatapos ay pumunta sa menu ng mga setting - hanapin ang nais na bloke at piliin ito. Dapat tandaan na sa kasong ito, ang BC ay dapat na i-configure bilang pangunahing aparato. Ang isa sa mga mahahalagang tungkulin sa setting ay tinutukoy ng pagpili ng mode, dahil kung saan isasagawa ang pag-aayos ng mga gastos sa gasolina.
3. Sa pamamagitan ng pagtatakda ng parameter na ito, mayroon kang ilang mga pagpipilian. Ang isa sa mga ito ay isang linear na relasyon, kung saan ang parameter ay palaging nakasalalay sa control unit. Kung magpasya kang manu-manong ayusin, pagkatapos ay kailangan mo munang gumawa ng isang talahanayan sa pagkonsumo ng gasolina. Dahil sa impormasyong ito, magsasagawa ang bookmaker ng mga kalkulasyon at ipapakita ang mga nauugnay na parameter sa screen.
4. Bilang karagdagan, kakailanganin mong matukoy ang mga parameter na magsisimulang ipakita ang screen, depende sa modelo, maaaring iba ang kanilang numero. Hiwalay, ito ay kinakailangan upang i-highlight ang parameter na responsable para sa activation temperatura ng motor cooling fan.

Presyo ng isyu

Ang pinakamababang halaga ng isang bookmaker mula sa Multitroniks ay nasa 130 rubles. Ang mas mahal na mga opsyon ay maaaring nagkakahalaga ng 7,500 rubles.

Paumanhin, kasalukuyang walang available na mga survey.

Video "Paano gumawa ng BC gamit ang iyong sariling mga kamay"

Ang mga detalyadong tagubilin para sa paggawa ng circuit ay ipinakita sa video (ang may-akda ay ang libral1973 channel).

Ang teknolohiya ay hindi tumigil at ngayon ang mga motorista ay inaalok ng maraming iba't ibang mga opsyon para sa pagpapabuti ng kanilang mga "bakal na kabayo". Isa sa mga ito ay ang Arduino. Ang device na ito ay isang tool na ginagamit upang magdisenyo ng mga electronic device. Sa kaso ng isang kotse, ang disenyo ay karaniwang ginagawa sa windshield. Paano gumawa ng on-board na computer sa Arduino at kung paano ito i-set up nang tama - basahin ang artikulong ito.

[ Tago ]

Mga ideya para sa mga kotse batay sa isang maliit na board na may maliit na processor - Arduino

Ang mga kompyuter ay matagal at siksik na pumasok sa ating buhay. Ang Arduino hardware platform ay isa sa mga pinakabagong open source development na binuo sa isang conventional printed circuit. Sasabihin namin sa iyo ang higit pa tungkol sa kung paano gumawa ng iba't ibang mga aparato para sa mga kotse gamit ang naturang board.

BC

Gamit ang Arduino board, maaari kang bumuo ng isang on-board na computer ng kotse na maaaring:

• kalkulahin ang pagkonsumo ng gasolina;
• ipakita ang impormasyon tungkol sa temperatura ng antifreeze;
• kalkulahin ang bilis ng paggalaw, pati na rin ang distansya ng biyahe;
• bawiin ang ginastos na gasolina para sa isang tiyak na mileage;
• tukuyin ang bilis ng motor, atbp. (ang may-akda ng video ay ang Arduino Tech PTZ channel).

Bilang karagdagan sa Arduino device, kakailanganin mo rin ng liquid crystal module, isang HC-05 Bluetooth adapter, pati na rin ang ELM327 scanner at isang 10 kΩ resistor device. Siyempre, kinakailangan ding maghanda ng sound indicator, mounting wires at ang device case mismo.

Ang pamamaraan ng pagpupulong ay ang mga sumusunod:

1. Una, i-set up ang Bluetooth adapter. Kailangan mong maghinang ang mga wire sa mga pin ng device - sa dalawang mas mababa at itaas na mga contact.
2. Ang module mismo ay konektado sa board para sa pagsasaayos, para dito kailangan mong buksan ang Arduino IDE 1.0.6 program o anumang iba pang bersyon, pagkatapos ay i-upload mo ang sketch sa circuit sa pamamagitan ng USB output.
3. Kapag kumpleto na ang pag-download, kailangan mong pumunta sa menu na Tools - Port Monitor at itakda ang bilis sa 9600.
4. Pagkatapos ang isang circuit ay binuo na may isang board, isang adaptor at isang pre-prepared display. Ang Bluetooth adapter ay unang nakakonekta.
5. Pagkatapos nito, ang isang display ay idinagdag sa circuit. Ang isang mas detalyadong paglalarawan ng koneksyon ay matatagpuan sa larawan sa ibaba.
6. Ang 10 kΩ resistor element ay ginagamit upang kontrolin ang liwanag at contrast ng display. Samakatuwid, kapag una kang kumonekta, maaari mong mapansin na walang imahe, kung gayon, kailangan mo lamang itong ayusin sa pamamagitan ng pag-ikot ng risistor.
7. Susunod, ang isang karagdagang susi ay konektado, na gagawa ng function ng paglipat ng mga screen na may impormasyon. Ang isang contact mula sa button ay papunta sa elemento ng GND, ang pangalawa - sa pin 10. Upang ikonekta ang beeper, ang positibong contact ay konektado sa pin 13, at ang negatibong contact ay konektado sa GND.
8. Pagkatapos, gamit ang parehong Arduino IDE 1.0.6 software, i-upload ang sketch. Ngayon ay kailangan mo lang i-set up ang on-board na computer at ikonekta ito sa kotse.

Photo gallery "BK connection diagram"

GPS Tracker

Upang mag-assemble ng GPS tracker na nakabatay sa Arduino, kakailanganin mo:

• ang board mismo, ang proseso ay inilarawan gamit ang halimbawa ng Mega 2560 na modelo;
• GSM/GPRS module na gagamitin para maglipat ng data sa server;
• pati na rin ang isang Arduino GPS receiver, sa halimbawa ay isasaalang-alang namin ang modelo ng SKM53 (ang may-akda ng video sa paggawa ng isang tracker gamit ang SIM 808 board bilang isang halimbawa ay ang Alex Vas channel).

Paano konektado ang circuit:

1. Una, ang module ay konektado sa pangunahing board, ang default na baud rate ay 115200.
2. Pagkatapos kumonekta, kailangan mong i-on ang device at itakda ang parehong bilis para sa lahat ng port - parehong serial at software.
3. Ang GSM transmitter ay konektado sa mga pin 7 at 8 sa pangunahing chip.
4. Pagkatapos ang module ay na-configure sa pamamagitan ng pagpasok ng mga command. Hindi namin ilalarawan ang lahat ng mga utos, maaari silang matagpuan sa Internet nang walang anumang mga problema. Isaalang-alang lamang natin ang mga pinakapangunahing mga. AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE", "GPRS" - tinutukoy ng command ang uri ng koneksyon, sa kasong ito ito ay GPRS. AT+SAPBR=3,1,"APN", "internet.***.ru", kung saan *** ang address ng mobile network operator na gagamitin. AT+HTTPINIT - ang utos na ito ay nagpapasimula ng HTTP.
5. Ang isang nuance ay dapat tandaan - kapag nagsusulat ng bahagi ng server ng interface, ito ay kanais-nais na magbigay para sa pagtanggap at output ng data para sa ilang mga adapter. Kailangan mong itakda ang switch sa tatlong posisyon, gagawin nitong posible na makatanggap ng data mula sa walong mga kotse.
6. Pagkatapos ang sketch ay nakasulat sa chip. Ang sketch mismo ay matatagpuan din sa Web, hindi kinakailangan na isulat ito. Pakitandaan na kung gumamit ng dalawang aktibong serial port, maaari itong magresulta sa mga error sa pagpapadala at pagpapadala ng impormasyon.

Parktronic

Upang makabuo ng parktronic, kakailanganin mo ang mga sumusunod na sangkap:

• ang microcircuit mismo;
• ultrasonic device, sa kasong ito ito ay isang range finder HC-SR04:
• anim na elemento ng LED;
• anim na elemento ng risistor na may pagtutol na 220 ohms;
• male-male connecting wires;
• elemento ng piezodynamic;
• layout para sa pagpupulong.

Ang pamamaraan ng pagpupulong ay ang mga sumusunod:

1. Upang magsimula, kinakailangan na mag-install ng mga elemento ng LED na inihanda nang maaga sa diagram ng breadboard. Ang negatibong contact para sa lahat ng LED ay magiging karaniwan. Ang maikling pin, ang cathode, ay dapat na konektado sa negatibong riles na ibinigay sa breadboard.
2. Ang mas mahabang mga contact sa diode, iyon ay, ang mga anode, ay kailangang konektado sa 200 ohm na mga elemento ng risistor, kung hindi mo gagamitin ang mga ito, susunugin nito ang mga diode.
3. Ang isang ultrasonic na aparato ay naka-mount sa gitnang bahagi. Mayroong apat na pin sa controller na ito. Ang Vcc ay ang limang volt power pin, ang Echo ay ang output pin, ang Trig ay ang input, at ang GND ay ground.
4. Matapos mai-install ang rangefinder, ang mga kable ay dapat na konektado sa mga output nito. Sa partikular, ang Echo pin ay konektado sa output 13, Trig - sa pin 12. Ang GND, ayon sa pagkakabanggit, ay dapat na konektado sa lupa, na magagamit sa controller circuit, at ang natitirang Vcc output ay konektado sa 5-volt na supply sa Arduino board.
5. Matapos makumpleto ang mga hakbang na ito, kailangan mong ikonekta ang mga kable sa mga contact ng mga elemento ng risistor. At nakakonekta rin sila sa serye sa mga pin sa board - ginagamit ang mga pin mula 2 hanggang 7.
6. Ang susunod na hakbang ay ang pagkonekta ng isang piezo tweeter, na magbibigay ng babala sa driver tungkol sa paglapit sa isang balakid. Ang negatibong output, bilang isang opsyon, ay maaaring isama sa negatibong contact ng dating naka-install na rangefinder. Tulad ng para sa positibong contact, kumokonekta ito sa pin number 11 sa chip.
7. Upang tuluyang gumana ang device sa normal na mode, kailangan mo ring magsulat, at pagkatapos ay i-upload ang program code sa board. Sa code na ito, kinakailangan upang tumpak na tukuyin ang distansya, kapag papalapit kung saan ang mga elemento ng diode ay magsisimulang lumiwanag at ang buzzer ay gagana. At saka, dapat iba ang tono ng tweeter para malaman ng driver kung kailan magiging kritikal ang approach sa obstacle. Ang code mismo ay nakasulat nang nakapag-iisa, o ang isang handa na bersyon ay kinuha mula sa Internet. Mayroong maraming mga pagpipilian sa sketch, kailangan mo lamang piliin ang pinaka-angkop para sa iyong aparato (ang may-akda ng video ay ang Arduino Prom channel).

Konklusyon

Tulad ng nakikita mo, ang Arduino microboard ay isang maraming nalalaman na opsyon kung saan maaari kang lumikha ng maraming iba't ibang mga aparato. Bilang karagdagan sa mga device na inilarawan sa itaas, maaari ka ring bumuo ng isang speedometer na magpapakita ng impormasyon ng bilis nang direkta sa windshield, isang start-stop na button, at kahit isang alarma ng sasakyan. Sa pangkalahatan, maraming mga pagpipilian, kung lapitan mo ang isyu ng paggawa ng isang gawang bahay na gadget nang tama, pagkatapos ay magtatagumpay ka.

Siyempre, para dito kailangan mong magkaroon ng kaalaman sa larangan ng electronics at electrical engineering, habang ang pinakamababang kasanayan ay malamang na hindi sapat. Sa paggawa ng mga device, kailangan mong gumawa ng sarili mong mga desisyon, na maaaring hindi impormasyon sa Internet. Samakatuwid, maging handa sa katotohanan na ang proseso ng pagbuo ay maaaring tumagal ng mahabang panahon.

Video "Paano bumuo ng isang sistema ng kontrol ng motor ng kalan?"

Mula sa video sa ibaba maaari mong matutunan kung paano magbigay ng kontrol sa klima sa pamamagitan ng pag-finalize ng heating system regulator gamit ang halimbawa ng isang VAZ 2115 na kotse (ang may-akda ng video ay si Ivan Nikulshin).

Anumang digital device ay tila isang computer sa amin - kahit na isang primitive tachometer na may dalawang numero. At ilang mga computer ang naka-install sa isang medium-sized na kotse ngayon? Ito ay papunta na sa isang daang ... Bukod dito, ang mga kakayahan ng isang modernong smartphone ay makabuluhang lumampas sa potensyal ng computer ng Curiosity rover, na limang taong gulang lamang.

At anong mga regular na on-board na computer ang hindi kayang gawin? Ibaluktot ang iyong mga daliri. Hindi ka nila kailanman bibigyan ng mga error code para sa mga sistema ng kontrol ng engine, awtomatikong paghahatid, mga pinto o bintana. Bihirang ipakita nila ang temperatura ng engine, average na bilis, oras ng paglalakbay o acceleration dynamics sa daan-daang, at hindi rin gustong matandaan ang mga error na nangyari. Bilang karagdagan, maraming mga driver ang nangangailangan ng mga alarma na sumusubaybay sa temperatura, bilis ng engine, bilis.

Ang mga may-ari ay may sariling mga kahilingan - kumuha ng hindi bababa sa dalawang uri ng pagkonsumo ng gasolina. Kailangang awtomatikong i-on ng isang tao ang mga headlight sa isang signal mula sa isang sensor ng bilis o ikonekta ang mga sensor ng paradahan na may adjustable na sensitivity. Sa ilang mga kaso, maaaring maging kapaki-pakinabang na pilitin ang cooling fan na i-on. Gusto ng isang tao na mas tumpak na ayusin ang sensor ng antas ng gasolina sa tangke. Ang mga taong malilimutan ay tutulungan ng iba't ibang mga paalala - babala tungkol sa mga ilaw sa paradahan na hindi nakapatay, tungkol sa yelo sa kalsada o ang pangangailangang dumaan sa susunod na MOT. Gustung-gusto ng maraming tao ang mga simpleng laruang nagsasalita ("Hello, master!"). Maaaring kailanganin ng mga naghahanap ng thrill ng wheel slip indicator. At mayroong isang function bilang isang taximeter ...

Nagpasya kaming subukan ang angkop para sa mga kotse na may badyet. Ang mga kakayahan ng mga instrumentong napili para sa pag-aaral ay iba, ngunit higit na kawili-wili.

• mga parameter ng biyahe: oras ng paglalakbay, mileage, kasalukuyan at average na bilis, madalian at average na pagkonsumo, natitirang gasolina sa tangke, temperatura sa paligid, gastos sa paglalakbay;
• kasalukuyang mga parameter ng pagpapatakbo ng engine: presyon sa pipeline ng paggamit, presyon ng gasolina sa linya, tagal ng iniksyon, presyon ng hangin sa labasan ng compressor, daloy ng masa ng hangin, boltahe ng sensor ng oxygen, bilis ng crankshaft, posisyon ng throttle, posisyon ng pedal ng gas, madalian pagkonsumo ng gasolina, kinakalkula na pagkarga ng engine, temperatura ng coolant;
• mga parameter ng error: mga error sa ECU, pag-reset ng error at pag-record;
• mga parameter ng paradahan (ginagawa ng ilang device ang kanilang screen sa isang ganap na display ng mga sensor ng paradahan).

At karamihan sa mga device ay may voice warning tungkol sa output ng mga kinokontrol na parameter mula sa tinukoy na hanay.

Tila sa amin na ang pinakakawili-wiling opsyon sa ipinakitang kumpanya ng kompyuter ay ang Multitronics MPC‑800. Higit sa lahat dahil ang gayong aparato, na may disenteng "utak", ay hindi sumisira sa loob ng kotse, dahil nagtatago ito sa isang lugar sa loob, na nagtatalaga ng mga function na "kinatawan" sa smartphone ng may-ari. Para sa marami, maaari itong maging isang salik sa pagpapasya kapag pumipili ng isang device.